C'est encore un projet tout neuf, mais il s'avère déjà tellement prometteur que j'en parle d'ores et déjà.
Talkmyphone est une application qui vous permet de contrôler votre téléphone Android depuis votre compte GTalk.

Tranquillement assis derrière votre PC, vous pouvez envoyer des sms directement, localiser votre téléphone, le faire sonner…

Mieux, vous serez avertis si vous recevez un SMS : même plus besoin de sortir le téléphone de sa poche quand on est au boulot.
Une application « must have », qui sort des nouvelles versions à un rythme effréné !

À télécharger d'urgence (et gratuitement) sur googlecode.
Pour moi, c'est bien simple il est dorénavant allumé en permanence, et je suis le développement avec attention. Depuis la dernière version, les SMS envoyés sont même ajoutés à la base de données interne, ce qui permet de retourner sur le téléphone pour reprendre la conversation là où on l'avait laissée.